工业机器人上下料实训系统 育能 FW01

 
工业机器人上下料实训系统
 
机器人上下料系统在工业4.0中国制造2025举足轻重，现代化制造加工业中，要求精度高、品质稳定、批量加工速度快，采用人工方式进行作业导致制造加工水平很难得到提升，采用机器人进行自动化上下料，是机器人在制造业中应用Zui广泛Zui成熟的领域之一；该套系统可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工专业、机器视觉检测等专业的师生组建工业4.0智能无人工厂前期培训，利用该系统提高阶段综合性学习与训练。 
 
 
产品概述：
    FMS-L2工业机器人上下料教学实训系统是由一台工业机器人、一台小型数控车床、一台小型数控铣床（或小型加工中心）实现自动化上下料无人工作站，该系统能够实现工业机器人上下料工作站系统的编程、上下料系统的集成、PLC系统编程、单片机、现场总线的通讯实训、机器人编程、数控编程、数控加工等环节。让学生轻松掌握工业6轴机器人上下料与数控机床组建工作站系统，能满足学生对工业机器人学习及操作的需要，实现和工厂实际情况无缝对接，涉及的知识点丰富、综合，系统性强，学生通过该套系统的学习与训练，对智能无人工的组建整体性应用有全面的了解与体验。
 
显著特点：
（1）综合性强：集机器人编程、传感器、PLC、单片机、通讯于一体，将执行机构、控制系统、驱动系统、检测系统及各专业学科有机结合；
（2）设备安全便于操作：以小型数控机床为柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小、使用安全、利于学生动手参于操作等优点，系统采取了多重安全防护措施，保证了学习者的安全；
（3）模块化：采用分层和模块化结构设计，分别对不同的功能需要设计不同程序，在这些功能模块的相互协调下实现不同的功能，这些功能既可以单独运行，也可以与其他模块组成系统。
（4）扩展性强：除了完成机器人上下料系统的功能，本实训系统还可以通过改变被控机器人执行末端，变成其他功能的机器人工作站，提高了设备的使用率。
 
 
注：根据教学要求所需，本系统可以扩展环型流水线、机器视觉检测功能、机器自动装配夹具、立体仓库、激光打标等功能；
 
基本实训项目
1、工业机器人实训
2、数控技术实训
3、机器视觉系统实训
4、网络通讯技术
5、机械结构训练技术
6、气动控制技术
7、故障检测技术技能培训
8、传感器技术及应用
 
技术参数
机器人轴数
6轴
机床刀库数量
4把
负载
6kg
机械手重复定位精度
±0.03mm
Zui大单轴速度
1轴（底部旋转）337.5度/秒；
  2轴（下臂）270度/秒；
  3轴（上臂）375度/秒；
  4轴（手臂旋转）360度/秒；
  5轴（手臂摆动）450度/秒；
  6轴（手臂旋转）900度/秒。
系统分辨率
0.0025mm
各轴运动范围
1轴（底部旋转）170度；
 2轴（下臂）＋135度/－100度；3
 轴（上臂）＋145度/－105度；
  4轴（手臂旋转）±185度；
  轴（手臂摆动）±120度；
  6轴（手臂旋转）360度
X/Z 方向行程
80mm/290mm
机器人本体重量
60kg
Zui大臂展
900mm
防护等级
IP54
主轴转速范围
300-3500 转/分钟(可选配24000转/分钟)
机器视觉面阵相机
120万像素
环形光源
120mm
面光源
100*100mm
光源控制器
4通道
相机光源垂直方向调节范围
300mm
PLC工控机
4.3寸触摸屏
机床加工精度
0.015mm
床身
400mm
X/Z轴行程
80mm/290mm
主轴转速(无级)
300~1750rpm±10%
主轴电机功率
500W
数控系统
育能808TD2
电子手轮
4轴三档电子手脉
冷却系统
全自动水冷循环系统
润滑系统
自动油路润滑系统
机床智能门
配备全自动智能门
机床外型尺寸
1000× 700 × 580mm
整套系统使用电源
AC220V/50Hz
整套系统使用气压
0.6Mpa
 
 
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